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支持 #8
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ICT-GM54K-05-OLED转ICT-GM98I-05-OLED（IT9866）GPIO及内置MCU资源可行性评估
支持 #8:
ICT-GM54K-05-OLED转ICT-GM98I-05-OLED（IT9866）GPIO及内置MCU资源可行性评估
Start date:
09/15/2026
Due date:
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问题类型:
驱动
Description
目前我司正在推进2.0代内部项目 ICT-GM54K-05-OLED 转3.5代 ICT-GM98I-05-OLED（IT9866） 的适配工作。经初步梳理，现有功能对应的GPIO需求较多，IT9866主系统侧GPIO资源存在不足。
现将《IT9866_GM54_GPIO_CONFIG》随邮件附上，请协助检查当前GPIO分配，并重点评估使用IT9866内置MCU资源承接部分功能的可行性。
请协助确认以下事项：
一、GPIO分配检查
- 当前GPIO分配是否存在复用冲突、重复占用或不可用配置；
- 是否有已占用但可以释放、调整或重新复用的GPIO；
- 表格中新增功能所选GPIO是否可行，包括GPIO53未配置项，以及GPIO55～GPIO65区域新增的LED控制、转向输入等功能；
- 启动配置脚及其他特殊功能脚用于普通GPIO时，是否存在上电状态、启动时序或硬件设计限制。
二、IT9866内置MCU资源可行性评估 - IT9866内置MCU是否可以独立承接部分GPIO输入采集及输出控制功能；
- 请结合附件功能清单，建议哪些功能适合迁移至内置MCU，哪些功能仍需保留在主系统侧；
- 内置MCU可使用的GPIO、ADC、PWM、UART、CAN等资源数量、引脚范围及复用限制；
- 内置MCU与主系统之间的数据交互方式、接口能力、响应周期及软件开发方式；
- 内置MCU在系统启动、休眠/唤醒、掉电及异常复位过程中的工作状态和限制；
- 如使用内置MCU方案，请提供推荐的资源分配、软硬件架构、开发资料及参考配置；如不可行，请说明原因并建议替代方案。
Files
AL Updated by alex lo about 2 months ago
AL Updated by alex lo about 2 months ago
針對GPIO的幾個問題整理一下，也請貴司探討:
- 貴司總共會使用到7組PWM，但我們內建硬體只有6組，有一組需要使用軟件PWM，可支援10MHz
- GEAR總共有七個檔位，是否可以使用矩陣式的方式做設計，只需要3個GPIO做識別。又或是可以使用ADC來作判別，亦或者可透過IO拓展晶片。
- TFT_RST是否可以使用RC線路? 需參考屏幕規格。
- WL_DIS、BT_DIS我們會跟RTK確認是否可集中統一由BT_WiFi_POWREN做上电控制。
- Hardware Trap GPIO64~67區域可以使用，但必須為以下條件(1)輸出信號(2)複用信號电平是否與Hardware Trap一致。
- GPIO0
GPIO4可複用，其中GPIO1為CSN，較建議使用一般GPIO使用且电平初始為High準位。GPIO3作為外接GPIO信號複用，則HOST_CFG1要設計Pull up/Pull Low來切換狀態。
提醒 : 要使用GPIO0
另外內置MCU(ARMLite)可行性評估
- 內置MCU與一般外置MCU功能上基本相同，因此獨立承接部分GPIO輸入採集及輸出控制功能，是由系統集成決定
- GPIO表中的功能適合遷移至內置MCU， 一般需要有固定周期性的功能，或者是CPU效能占用比重較高的功能，建議在內置MCU中實現
- 內置MCU可使用的GPIO、ADC、PWM、UART、CAN等資源數量、引腳範圍及複用限制，這些都是與主CPU相同的
- 內置MCU與主系統之間的資料對話模式、介面能力、回應週期及軟體發展方式
- 內置MCU在系統啟動、休眠/喚醒、掉電及異常重定過程中的工作狀態和限制；
- 如使用內置MCU方案，請提供推薦的資源配置、軟硬體架構、開發資料及參考配置；如不可行，請說明原因並建議替代方案。
上述4、5、6可參考附件說明
ZT Updated by zhiwen tan about 2 months ago
- 问题类型 set to SDK
ZT Updated by zhiwen tan about 2 months ago
- 问题类型 changed from SDK to 硬件
ZT Updated by zhiwen tan about 2 months ago
- 问题类型 changed from 硬件 to 驱动
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